地址:北京市海淀區(qū)清河安寧莊后街12號院1號樓一層、安寧莊東路18號光華創(chuàng)業(yè)園16號樓四層 電話:4008113950 ; 4008113680 后臺管理 CRM
技術(shù)支持:興旺寶明通
類 型:
車輛測試系統(tǒng)描 述:
基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器,其中主機主要用于測量汽車移動時的速度和距離,并且能夠提供橫縱向加速度值,減速度,時間和制動、滑行、加速等距離的準確測量。基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器,其中主機主要用于測量汽車移動時的速度和距離,并且能夠提供橫縱向加速度值,減速度,時間和制動、滑行、加速等距離的準確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗,溫度,加速度,角速度及角度,轉(zhuǎn)向角速度及角度,轉(zhuǎn)向力矩,制動踏板力,制動踏板位移,制動風(fēng)管壓力,車輛CAN接口信息等其它許多數(shù)據(jù)。由于它的體積較小及安裝簡便,其非常適合汽車綜合測試時的使用。由于系統(tǒng)本身帶有標準的模擬及數(shù)字模式的CAN總線接口,整個系統(tǒng)的功能可以根據(jù)用戶的需要進行擴充。
全套測量系統(tǒng)體積極小,安裝簡便迅速
能完成國家標準要求的汽車動力性,經(jīng)濟性,操縱穩(wěn)定性,制動性能等實驗
制動觸發(fā)形式多樣,使試驗更加方便
高精度、高可靠性,高耐振、抗沖擊性能確保測試質(zhì)量
大容量緊湊式閃存卡(CF卡)即時存儲數(shù)據(jù),以便事后處理
可擴展連接其他各種傳感器等
在線顯示4個測量參數(shù)
各種測量或采集到的參數(shù)可以實時顯示
可根據(jù)要求設(shè)定各種不同的試驗條件進行試驗
制動觸發(fā)形式多樣,使試驗更加方便
WINDOWS操作界面的設(shè)定和分析軟件,使用方便
高精度、高可靠性,高耐振、抗沖擊性能確保測試質(zhì)量
用GPS非接觸式速度和距離測量
現(xiàn)場即時打印功能,打印各個測量或采集到的參數(shù),實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)閱讀
大容量緊湊式閃存卡(CF卡)即時存儲數(shù)據(jù),以便后處理
可擴展連接其他各種傳感器
繪制軌跡圖,圈數(shù)定時
能以標準的形式測量下列參數(shù)
速度、距離、時間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉(zhuǎn)彎半徑
用其它的硬件可測量的參數(shù)包括
外部數(shù)字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動角、傾斜角、滑行角度
量程及精度
序號 |
測量參數(shù) |
量程 |
精度 |
1 |
距離 |
-- |
0.05% |
2 |
速度 |
0-1600公里/小時 |
0.1公里/小時 |
3 |
時間 |
-- |
0.001秒 |
4 |
燃油消耗(實時顯示) |
0.3-120升/小時 |
±0.2% |
5 |
X,Y,Z三軸向加速度 |
±1.7g |
1mg |
6 |
角速度(側(cè)傾,俯仰,橫擺) |
±150°/s |
0.1°/s |
7 |
轉(zhuǎn)向力矩 |
± 50Nm |
±0.5Nm |
8 |
轉(zhuǎn)向角 |
±1250° |
滿刻度時0.1° |
9 |
溫度 |
—— |
—— |
10 |
制動踏板力傳感器(帶實時顯示器) |
0-1500N |
0.5% |
11 |
制動踏板行程 |
0 - 300 mm |
0.1 mm |
12 |
制動管路壓力 |
0-200 Bar |
0.25% |
13 |
發(fā)動機轉(zhuǎn)速 |
0-10000轉(zhuǎn)/分鐘 |
±1轉(zhuǎn)/分鐘 |
滑行試驗
油耗試驗
爬陡坡試驗
最高車速試驗
加速性能試驗
制動性能試驗
操縱穩(wěn)定性試驗
最小穩(wěn)定車速試驗
最小轉(zhuǎn)彎直徑測量實驗
制動踏板力測量實驗
制動踏板行程測量實驗
制動管路壓力測量實驗
汽車防抱制動系統(tǒng)性能實驗
溫度測量實驗
里程,速度表校驗等其它試驗
oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量
oGB/T 12547 - 1990 最低穩(wěn)定車速
oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗
oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能
oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能
oGB/T 12544 - 1990 汽車最高車速
oGB/T 12676 - 1999 汽車制動系統(tǒng)性能
oGB/T 6323 - 94 汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法
oGB/T 12540 - 90 汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑測定方法
oGB/T 13594 - 92 汽車防抱制動系統(tǒng)性能要求和試驗方法
GPS
采用功能強大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數(shù)包括速度,角度和位置,速度和角度是通過對GPS載波信號進行多普勒轉(zhuǎn)換進行計算以提供高精度。
模擬量輸出
2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數(shù),用戶用戶其他的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,輸出電壓范圍為0到5V直流,分辨率為76 μV 每位。
數(shù)字量輸出
有兩類數(shù)字量輸出,一個頻率/脈沖輸出對應(yīng)于速度,第二個輸出顯示當前的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶定義,可以改變每米的脈沖數(shù),以仿效大部分其它類型的速度傳感器。
數(shù)字量輸入
兩個數(shù)字輸入,第一個用于制動觸發(fā)器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器,可以使制動觸發(fā)器時間的校準精度達到12μs。 第二個數(shù)字輸入用于采用手持開關(guān)控制的遙控速度采集控制。
CAN 總線
兩個單獨的CAN總線接口,可以從外部模塊接受數(shù)據(jù),例如溫度模塊或頻率模塊,同時可以將GPS CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€總線上。還可以從另外一個CAN總線源(例如車載CAN總線)中記錄8個CAN信號。當需要從另外總線中記錄數(shù)據(jù)的時候,可以從工業(yè)標準CAN數(shù)據(jù)庫文件(.DBC)中下載數(shù)據(jù)。
RS232 串行接口
RS232 接口用于配置和輸出GPS實時數(shù)據(jù)。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲數(shù)據(jù)到CF卡中時,由于電腦串行口帶寬只能到20Hz,以實時傳輸?shù)杰浖写袛?shù)據(jù)受到限制。這樣要獲得最好的精度,所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數(shù)據(jù)進行分析。
CF卡
接受1型的CF卡用于記錄數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)以標準PC格式存儲,允許快速的通過讀卡器進行數(shù)據(jù)傳輸。文件格式位ASCII 文本格式,可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導(dǎo)入Excel和其它第三方軟件中。
產(chǎn)品簡介
研究型汽車駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機構(gòu)開展交通安全和駕駛行為相關(guān)研究的專業(yè)產(chǎn)品。研究型汽車駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場景、真實感駕駛模擬座艙,還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出,以及滿足研究所需的交通場景編輯系統(tǒng)、駕駛員視線分析系統(tǒng)、駕駛員生理測量系統(tǒng)、駕駛員運動捕捉動作分析系統(tǒng)、駕駛行為分析系統(tǒng)等;具備定制和升級能力,能滿足多種道路交通和駕駛行為相關(guān)研究的實際科研需求。
駕駛行為分析功能
模擬器各傳感器的輸出參數(shù)與駕駛操作視頻之間,以及仿真系統(tǒng)場景之間具備同步功能。仿真系統(tǒng)虛擬場景中的事件、駕駛?cè)瞬僮鱾鞲衅鞯臅r刻、操作量,以及駕駛?cè)藙幼饕曨l之間通過特定的控制協(xié)議實現(xiàn)高精度同步,便于開展駕駛行為特性研究;專業(yè)開發(fā)駕駛?cè)诵袨榉治鱿到y(tǒng)不僅能回放駕駛?cè)巳^程的駕駛過程的視頻,還能同步將其操作狀態(tài)(如轉(zhuǎn)向、制動、變道等)配合視頻進行輸出;同時,配合配套的采集設(shè)備,還能準確回放在這些操作狀態(tài)前后,駕駛?cè)说纳?、心理狀態(tài)參數(shù)(如眼動、心率、血壓、皮電、呼吸等)的變化值。
高精度傳感器
特有的傳感器模塊采用高精度傳感器采集駕駛?cè)说牟倏匦畔ⅲǚ较虮P轉(zhuǎn)角、方向盤扭矩、制動踏板行程、制動踏板加速度、油門踏板行程、油門踏板加速度,并可根據(jù)客戶要求指定加裝特別精度或樣式的傳感器
實車駕駛模擬座艙
駕駛模擬座艙采用實車儀表臺、座椅等操控部件,駕乘感受真實。方向盤采用ASWS主動轉(zhuǎn)向輪系統(tǒng)模擬駕駛過程中方向盤的回正力矩,助力轉(zhuǎn)向等操作手感;油門踏板、制動踏板、離合踏板安裝布置均參照同車型的參數(shù)進行安裝,力求人機界面的高度和諧統(tǒng)一與自然。
逼真駕駛操縱感受
研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車行駛動力學(xué)模型,精確解算每一時刻車輛的運動姿態(tài)。動力學(xué)解算部分采用模塊化設(shè)計,可根據(jù)用戶的實際需求,提供3自由度、11自由度、17自由度動力學(xué)解算功能,為汽車駕駛模擬的操縱感受提供技術(shù)保證;如有需要,可配合參數(shù)輸出模塊,提供定制化動力學(xué)參數(shù)輸出到外部網(wǎng)絡(luò)、文件或數(shù)據(jù)庫。
駕駛模擬器
駕駛模擬標準模型 UC-win/Road
配合駕駛模擬器制作了下述4中典型的VR模型數(shù)據(jù)。典型路段數(shù)據(jù)均 基于中國實際的道路建模,是可以輔助駕駛模擬器有效應(yīng)用的實時VR模型。數(shù)據(jù)提供場景功能,環(huán)境切換功能,車輛運動模型切換等豐富的駕駛行駛環(huán)境。 |
■城市道路數(shù)據(jù)
基于北京市三環(huán)線為中心對首都特有的城市道路網(wǎng)進行了再現(xiàn)。對權(quán)限道路標識,標線(對應(yīng)中國GB5768-2009規(guī)范)和向島牌基于實地取材進行建模和 配置,對具有北京特色寬敞的道路路幅,苜蓿也行立交等數(shù)十處立交橋進行了制作,沿線的道路設(shè)施,建筑物進行了重視再現(xiàn)。加上包括08年奧運場館的「鳥巢」 等地標性建筑物的配置,真實地烘托出了北京城市環(huán)線所特有的空間感。
■高速道路VR數(shù)據(jù)
國道G110的擴寬業(yè)務(wù)為北京的實際數(shù)據(jù)模型。以往雙向2車道的一般國道擴建為分離式路基的雙向4車 道道路,運用 UC-win/Road基于建設(shè)中的設(shè)計圖紙進行了數(shù)據(jù)制作。真實再現(xiàn)了施工期間大型卡車的交通流特征,并在場景功能中加入雨,學(xué),冰凍路面等特殊氣象。 此外,對于本系統(tǒng)可替換卡車客艙值特點,數(shù)據(jù)制作過程中照顧了適宜的駕駛空間,重視再現(xiàn)了車輛和駕駛員的感覺。
■山岳道路VR數(shù)據(jù)
對國道G109的部分區(qū)間進行再現(xiàn)的VR數(shù)據(jù),為了讓駕駛員真實感受到車輛在不同轉(zhuǎn)彎半徑上通過時駕 駛模擬器帶來的加速度感及離心力,對道路結(jié)構(gòu)進行了忠實再現(xiàn)。參考實地拍攝的視頻對連續(xù)彎道進行了制作,包括道路的橫截面,側(cè)溝,排水路,邊坡材質(zhì)等均參 考實地拍攝的照片素材進行了再現(xiàn)。
■無限循環(huán)道路數(shù)據(jù)
以疲勞駕駛研究為目的制作的VR數(shù)據(jù),利用二次開發(fā)「交通接續(xù)」功能,駕駛員可在場景路網(wǎng)內(nèi)無限循環(huán)駕駛。道路結(jié)構(gòu)則財通中國具有代表性的典型橫截面,根 據(jù)實地手機的路況信息進行了交通流車輛的忠實再現(xiàn)。
研究型汽車駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機構(gòu)開展自動駕駛仿真、交通安全和駕駛行為相關(guān)研究的專業(yè)產(chǎn)品。研究型汽車駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場景、真實感駕駛模擬座艙,還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出,以及滿足研究所需的交通場景編輯系統(tǒng)、人車路環(huán)境測試云平臺、駕駛員視線分析系統(tǒng)、駕駛員生理測量系統(tǒng)、駕駛員運動捕捉動作分析系統(tǒng)、駕駛行為分析系統(tǒng)等;具備定制和升級能力,能滿足多種道路交通和駕駛行為相關(guān)研究的實際科研需求。
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